TOYOTA研究所宣布推出四级自动驾驶的实验车，2020年即将上路

　　关于自动驾驶，TOYOTA虽然没有大张旗鼓地宣传，不过显然这世界乘用车第一大厂，有可能已经领先群雄。TOYOTA集团旗下的汽车实验室─丰田研究所（TRI，Toyota Research Institution）今日（10月24日）宣布，他们的P4模组化平台（Platform 4）所打造的自动驾驶实验车，将于明年夏季在东京公开展示和道路行驶示范，并且自 2020 年 7 月到 9 月，P4 将在特定的「移动即服务」（MaaS） 驾驶环境中开始营业，展现TOYOTA也已经达到四级自动驾驶车（SAE 4 ）的境界。

　　P4的公众体验将在东京的台场区进行，这是一个繁忙且经常拥挤的临海区。台场地区具有复杂的行人环境、车辆交通、多样化的道路基础设施和高耸的玻璃建筑，为展示TOYOTA自动驾驶技术的能力，能应付一个具有挑战性的环境。一般民众将被邀请报名参加体验，并将挑选特定的个人参加此一体验活动，而且根根据日本法律，在体验车辆期间，会安全驾驶员将在场陪同。

　　TRI执行长 Gill Pratt 表示，透过自我挑战，我们在台场已经成功运营，我们设定了一个很高的标准，自我要求要在短时间内迅速扩展我们的技术能力。为实现此一目标，我们正与TOYOTA汽车公司的高级研发部门和位于东京的TOYOTA高级开发研究所（TRI-AD）密切合作，后者负责将P4的自动驾驶软体引入公共。

　　TRI一直在美国??密西根州渥太华湖的封闭的测试场中，课程测试设施??测试P4。在那里，TRI 复制了东京台场最具挑战性的道路、基础建设构特性和驾驶场景，P4必须具备结合导航系统的自动驾驶功能，而且P4软体的进一步测试也正在台场的公共道路上进行，另外同步在密西根州的TRI Ann Arbor、加州Los Altos等研究中心周遭道路的进行测试。

　　2019年在 CES消费电子展中推出，P4测试车是以LEXUS第五代LS豪房车进行改装，它被用于TRI的研发两个「Toyota Guardian」的科技，内含主动安全辅助和自动驾驶辅助系统等。